finish basic funtunalitiy
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927fe3080f
commit
373ea07fff
@ -1,16 +1,21 @@
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#include <avr/sleep.h>
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#include <avr/sleep.h>
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float damppotty;
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float dampPotty;
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float onTimePotty;
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float solDampness;
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void setup() {
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void setup() {
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pinMode(2, INPUT);
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pinMode(2, INPUT);
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||||||
|
pinMode(A0, INPUT);
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pinMode(A2, INPUT);
|
pinMode(A2, INPUT);
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||||||
pinMode(A4, INPUT);
|
pinMode(A4, INPUT);
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||||||
pinMode(9, OUTPUT);
|
pinMode(9, OUTPUT);
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||||||
pinMode(7, OUTPUT);
|
pinMode(7, OUTPUT);
|
||||||
pinMode(5, OUTPUT);
|
pinMode(5, OUTPUT);
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||||||
Serial.begin(19200);
|
Serial.begin(19200);
|
||||||
digitalWrite(9 ,HIGH);
|
digitalWrite(5 , HIGH);
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||||||
|
attachInterrupt(0, wakeUp, FALLING);
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}
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}
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@ -19,27 +24,37 @@ void setup() {
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void loop() {
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void loop() {
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Serial.println(digitalRead(2));
|
Serial.println(digitalRead(2));
|
||||||
delay(20);
|
delay(20);
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||||||
if (digitalRead(2) == 1) {
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bedTimeYet();
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sleep();
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} else {
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Serial.println("Skipping sleep");
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}
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Serial.println("continuing Main");
|
Serial.println("continuing Main");
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||||||
delay(100);
|
delay(100);
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||||||
Serial.println(calculateTargetDampness() ,4);
|
Serial.println(calculateTargetDampness() , 4);
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Serial.println(calculatePumpOnTime() , 4);
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Serial.println(calculateDampness(), 4);
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pumpOffTime(1);
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wateringTheGarden();
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}
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}
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float calculateTargetDampness(){
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float calculateTargetDampness() {
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damppotty = analogRead(A2);
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dampPotty = analogRead(A2);
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return damppotty / 454 ;
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return dampPotty / 454 ;
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}
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float calculatePumpOnTime() {
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onTimePotty = analogRead(A4);
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return (onTimePotty / 452) * 100;
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}
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float calculateDampness() {
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solDampness = analogRead(A0);
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return solDampness / 500;
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}
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}
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void sleep() {
|
void sleep() {
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digitalWrite(9, LOW);
|
digitalWrite(5, LOW);
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||||||
Serial.println("Going to sleep");
|
Serial.println("Going to sleep");
|
||||||
delay(10);
|
delay(10);
|
||||||
sleep_enable();
|
sleep_enable();
|
||||||
attachInterrupt(0, wakeUp, FALLING);
|
//attachInterrupt(0, wakeUp, FALLING);
|
||||||
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
|
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
|
||||||
delay(10);
|
delay(10);
|
||||||
sleep_cpu();
|
sleep_cpu();
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||||||
@ -49,15 +64,47 @@ void wakeUp() {
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// detachInterrupt(0);
|
// detachInterrupt(0);
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||||||
sleep_disable();
|
sleep_disable();
|
||||||
Serial.println("woke up");
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Serial.println("woke up");
|
||||||
//afterWakeup();
|
afterWakeup();
|
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}
|
}
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void wait(int i){
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void wait(long i) {
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||||||
// A finction for consistent delays (only one point to adjust delay when clock speed is lowerd)
|
// A finction for consistent delays (only one point to adjust delay when clock speed is lowerd)
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||||||
delay(i);
|
Serial.print("waiting for ");
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}
|
Serial.print(i);
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|
Serial.println(" milliseconds");
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|
delay(i);
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||||||
|
}
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void afterWakeup(){
|
void afterWakeup() {
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delay(100);
|
delay(100);
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||||||
digitalWrite(9,HIGH);
|
digitalWrite(5, HIGH);
|
||||||
}
|
}
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void pumpOffTime(int x) {
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for (int i = 0; i <= x * 6; i++) {
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wait(10000);
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|
bedTimeYet();
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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void bedTimeYet() {
|
||||||
|
if (digitalRead(2) == 1) {
|
||||||
|
sleep();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
Serial.println("Skipping sleep");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
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||||||
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void wateringTheGarden() {
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|
if (calculateTargetDampness() > calculateDampness()) {
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|
Serial.println("Watering");
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|
digitalWrite(7, HIGH);
|
||||||
|
digitalWrite(9, HIGH);
|
||||||
|
wait(calculatePumpOnTime() * 1000);
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||||||
|
digitalWrite(7, LOW);
|
||||||
|
digitalWrite(9, LOW);
|
||||||
|
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|
} else {
|
||||||
|
Serial.println("Wet enough");
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|
}
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|
}
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@ -1 +0,0 @@
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26
src/calibrateSleep/calibrateSleep.ino
Normal file
26
src/calibrateSleep/calibrateSleep.ino
Normal file
@ -0,0 +1,26 @@
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void setup() {
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pinMode(2, INPUT);
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|
pinMode(A4, INPUT);
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Serial.begin(19200);
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float poty;
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float dampness;
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|
}
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|
void loop() {
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|
Serial.println(digitalRead(2));
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||||||
|
delay(200);
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||||||
|
Serial.println(analogRead(A4));
|
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|
Serial.println(percentage() ,4);
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|
delay(20);
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|
}
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|
float percentage(){
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||||||
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||||||
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// float poty = analogRead(A2);
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||||||
|
//return poty/454;
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||||||
|
return analogRead(A4) / 454;
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||||||
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}
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